傳統(tǒng)兩象限變頻器大都采用二極管整流橋?qū)⒔涣麟娹D(zhuǎn)換成直流，然后采用IGBT逆變技術(shù)將直流轉(zhuǎn)化成電壓頻率皆可調(diào)整的交流電控制交流電動(dòng)機(jī)。這種變頻器只能工作在電動(dòng)狀態(tài)，所以稱(chēng)之為兩象限變頻器。由于兩象限變頻器采用二極管整流橋，無(wú)法實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)，所以無(wú)法將電機(jī)回饋系統(tǒng)的能量送回電網(wǎng)，容易造成能量浪費(fèi)。另外，二極管整流橋會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生嚴(yán)重諧波污染。

　　而四象限變頻器采用IGBT做整流橋，用高速度、高運(yùn)算能力的DSP產(chǎn)生SVPWM控制脈沖。一方面，可以調(diào)整輸入的功率因數(shù)，消除對(duì)電網(wǎng)的諧波污染，讓變頻器真正成為“綠色產(chǎn)品”。另一方面可以將電動(dòng)機(jī)回饋產(chǎn)生的能量反送到電網(wǎng)，達(dá)到真正節(jié)能的效果，擁有諸多好處。

　　以往，在需要大慣量位能負(fù)載或長(zhǎng)時(shí)重載制動(dòng)等復(fù)雜場(chǎng)合下，大多使用一體式四象限變頻器以達(dá)到節(jié)能效果，但卻常常會(huì)“牽一發(fā)而動(dòng)全身”，一旦變頻器的某個(gè)零件損壞，都會(huì)造成整臺(tái)設(shè)備需要維修，不僅不利于設(shè)備的維護(hù)，還增加了客戶(hù)的經(jīng)濟(jì)成本。

　　基于以上，步科高性能模塊化四象限變頻器——FV21系列誕生了，在實(shí)現(xiàn)真正四象限運(yùn)行、安全可靠的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步為節(jié)能環(huán)保貢獻(xiàn)步科力量。

　　模塊化設(shè)計(jì)

　　步科FV21系列模塊化四象限變頻器包含整流單元和逆變單元兩個(gè)模塊。相同功率下，F(xiàn)V21系列模塊化四象限變頻器單個(gè)模塊的體積僅有以往一體式變頻器的18%~27%，極大節(jié)省了控制柜柜體空間，降低了成柜系統(tǒng)的成本。除此之外，模塊化四象限變頻器的兩個(gè)模塊采用完全獨(dú)立的控制方案，其靈活性方便客戶(hù)對(duì)不同模塊進(jìn)行組合、拆解與維護(hù)，助力客戶(hù)提升設(shè)備維護(hù)的效率。

　　節(jié)能環(huán)保

　　一方面，F(xiàn)V21系列可以實(shí)現(xiàn)完整的電機(jī)能量雙向流動(dòng)。尤其是在抽油機(jī)、提升機(jī)、離心機(jī)等一些電動(dòng)機(jī)需要回饋能量的系統(tǒng)中使用，可極大避免能源浪費(fèi)。另一方面，通過(guò)采用IGBT功率模塊做整流橋，以及用高速度、高運(yùn)算能力的DSP產(chǎn)生PWM控制脈沖，提升功率因數(shù)接近于1，從而達(dá)到消除對(duì)電網(wǎng)的諧波污染，可謂是真正的“綠色產(chǎn)品”。

　　重要功能

　　自動(dòng)限流：通過(guò)對(duì)負(fù)載的實(shí)時(shí)控制，自動(dòng)限定其不超過(guò)設(shè)定的自動(dòng)限流水平，以防止電流過(guò)沖而引起的故障跳閘，對(duì)于一些慣量較大或變化劇烈的負(fù)載場(chǎng)合，該功能尤其適用；上位機(jī)監(jiān)控軟件：監(jiān)控變頻器運(yùn)行參數(shù)，上傳、下載變頻器數(shù)據(jù)；故障自動(dòng)復(fù)位：系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)復(fù)位，可以保證系統(tǒng)在關(guān)鍵時(shí)刻不停機(jī)，或是在普通故障下延遲停機(jī)；

　　多重控制方式

　　開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)矢量控制、V/F 控制；

　　成功案例

　　案例1：大慶油田抽油機(jī)

　　成效：FV21四象限變頻器批量用于大慶油田抽油機(jī)，功率為30kw~75kw，現(xiàn)場(chǎng)抽油機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，相比制動(dòng)電阻方案更加節(jié)能和穩(wěn)定，節(jié)電率高達(dá)35%；

　　案例2：中原某電機(jī)廠(chǎng)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)

　　成效：該測(cè)試平臺(tái)選用功率為55kw的FV21四象限變頻器，用于對(duì)新出廠(chǎng)的電機(jī)進(jìn)行加載測(cè)試，現(xiàn)場(chǎng)效果良好；

　　案例3：云南某化工集團(tuán)高強(qiáng)皮帶改造

　　成效：該高強(qiáng)皮帶用于輸送磷礦石，長(zhǎng)約2km，電控選用了功率為200kw的步科四象限變頻器替代了原來(lái)制動(dòng)電阻方案，不僅解決了原來(lái)電阻溫升太高的問(wèn)題，也把產(chǎn)量由原來(lái)的200噸/小時(shí)提高到400噸/小時(shí)，而且節(jié)能效果非常明顯；

　　案例4：河南某主軸汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組

　　成效：該汽輪發(fā)電機(jī)組利用工業(yè)剩余蒸汽發(fā) 電，電機(jī)選用功率為400kw的步科四象限變頻器，成功解決了傳統(tǒng)工業(yè)剩余蒸汽利用系統(tǒng)的不足，最大限度地節(jié)省電力成本，獲取更大的經(jīng)濟(jì)效益；

　　案例5：河南某煤礦提升機(jī)

　　成效：該提升機(jī)選用了功率為315kw的步科四象限變頻器，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用穩(wěn)定，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和低頻轉(zhuǎn)矩大，提升機(jī)下放時(shí)，將多余電能回饋到電網(wǎng)，而且提高了功率因數(shù)，降低了諧波干擾。

　　案例6：東北某大學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室對(duì)拖機(jī)組

　　成效：該對(duì)拖機(jī)組選用了630kw/690V的步科四象限變頻器，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用良好，圓滿(mǎn)完成了轉(zhuǎn)矩測(cè)試實(shí)驗(yàn) , 在解決負(fù)載問(wèn)題且同時(shí)實(shí)現(xiàn)能量回饋電網(wǎng)。

　　近年來(lái)，伴隨著電商企業(yè)的蓬勃發(fā)展，物流行業(yè)也迎來(lái)了快速崛起的黃金期。由于傳統(tǒng)物流行業(yè)嚴(yán)重依賴(lài)于人力，不能滿(mǎn)足現(xiàn)今企業(yè)訂單的“量”與“時(shí)”的問(wèn)題，許許多多企業(yè)開(kāi)始投入巨資自建高科技物流系統(tǒng)，以求實(shí)現(xiàn)智能物流。

　　其中，物流AGV、交叉帶分揀線(xiàn)、穿梭車(chē)等智能分揀設(shè)備成為了該行業(yè)主流發(fā)展方向之一。

　　AGV作為智能物流中重要的自動(dòng)化裝備，逐步走向智能化，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提出了更高的要求。AGV電池供電，要求電機(jī)高效率并節(jié)約能耗；AGV緊湊的空間限制，要求控制系統(tǒng)（常用的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、低壓伺服電機(jī)）結(jié)構(gòu)模塊化和體積小型化；AGV智能化，要求控制系統(tǒng)（常用的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、低壓伺服電機(jī)）總線(xiàn)化和開(kāi)放化。

　　今天小編要給大家介紹一款“為AGV而生”、小而美的New Product ——OD系列小型化低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1、縝密的電路結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，整機(jī)體積小，方便嵌入客戶(hù)控制板，可以滿(mǎn)足客戶(hù)定制化需求；

　　2、高性能、高效率、安全可靠；

　　3、低壓伺服功率范圍：50w-750w，匹配50W-750W低壓磁電編碼器&增量式編碼器電機(jī)；

　　4、支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT等多種總線(xiàn)通信，預(yù)留多個(gè)可定義I/O接口，最大程度滿(mǎn)足客戶(hù)系統(tǒng)控制要求；

　　5、相比于市場(chǎng)上主流廠(chǎng)家的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，憑借縝密的電路設(shè)計(jì)，可快速組合成多驅(qū)方案。

　　OD低壓伺服驅(qū)動(dòng)器主要應(yīng)用于智能物流行業(yè)的AGV小車(chē)，類(lèi)KIVA小車(chē)，翻蓋小車(chē)、穿梭車(chē)等設(shè)備。在一些對(duì)空間和安裝有苛刻要求的場(chǎng)合，具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

　　有AGV的地方就有遠(yuǎn)晟，遠(yuǎn)晟智控會(huì)一直深度關(guān)注智能物流行業(yè)，為AGV提供運(yùn)動(dòng)控制核心部件，尤其是為智能物流行業(yè)提供更多可定制、性能穩(wěn)定的低壓伺服產(chǎn)品，力求為智能物流的快速發(fā)展和行業(yè)生態(tài)建設(shè)貢獻(xiàn)自己的一份力量。

　　一、食品行業(yè)企業(yè)背景

　　江蘇某食品科技有限公司一直專(zhuān)注于中式湯底、醬料、魚(yú)料、團(tuán)餐料、粉料等復(fù)合調(diào)味品生產(chǎn)定制研發(fā)，精選全國(guó)各地100余種原材料，精研出30余款獨(dú)家底料醬料，是國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的復(fù)合調(diào)味料生產(chǎn)商。“用美味、安全的食品造福社會(huì)”是該企業(yè)一直以來(lái)秉承的經(jīng)驗(yàn)理念。為能在追求美味與安全的同時(shí)，適應(yīng)瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)需求，打破現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)格局，脫穎而出，該企業(yè)決定引進(jìn)數(shù)字化管理手段，以達(dá)到數(shù)字化、精益化管理。經(jīng)過(guò)多方比對(duì)與調(diào)研，該企業(yè)最終選擇了易部署、創(chuàng)新靈活的KK解決方案（自動(dòng)數(shù)據(jù)采集方案&金蝶云ERP/MES），幫助食品數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　二、食品行業(yè)企業(yè)面臨難題

　　1、食品工廠(chǎng)設(shè)備繁多且難觀(guān)測(cè)，無(wú)集中顯示：

　　該企業(yè)擁有20余條生產(chǎn)線(xiàn)，從前道人工配料到后道碼垛包裝的關(guān)鍵工序有自動(dòng)炒鍋、多種類(lèi)的灌裝機(jī)、碼垛機(jī)等多類(lèi)型設(shè)備，設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)量以及生產(chǎn)時(shí)炒料溫度、炒制時(shí)長(zhǎng)等關(guān)鍵工藝參數(shù)多且雜，以往人工錄入的方式，既缺乏有效的生產(chǎn)過(guò)程管控，效率低下，也無(wú)法全面地記錄信息；

　　2、關(guān)鍵信息不透明，生產(chǎn)過(guò)程難追溯：

　　原有對(duì)關(guān)鍵工藝參數(shù)的記錄過(guò)多依靠人為干預(yù)，極易造成生產(chǎn)信息不透明、無(wú)法確保準(zhǔn)確性的現(xiàn)象。此外，產(chǎn)品在生產(chǎn)制造過(guò)程中一般要經(jīng)過(guò)原料散裝、小袋、大包、箱裝、垛裝等產(chǎn)品形態(tài)，傳統(tǒng)紙質(zhì)記錄信息的方式，增加了多種計(jì)量單位后一物一碼追溯難度與計(jì)算投入產(chǎn)出比等的難度，影響后期的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)；

　　3、配料管理難度大，配方保密性差：

　　復(fù)合調(diào)味料產(chǎn)品的多樣性涉及上千種配方，單靠傳統(tǒng)的人工稱(chēng)重和手工記錄的管理方式，不僅耗時(shí)長(zhǎng)，容易出錯(cuò)，影響產(chǎn)品質(zhì)量與食品安全，而且不利于配方的保密管理。

　　三、遠(yuǎn)晟食品行業(yè)解決方案

　　云+邊+端數(shù)據(jù)采集方案，打造數(shù)字化車(chē)間

　　在食品工廠(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備端，通過(guò)智能物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集設(shè)備等，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)、生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)自動(dòng)采集，并對(duì)關(guān)鍵工藝數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理，形成圖表集中顯示；所有的端數(shù)據(jù)匯報(bào)到步科數(shù)據(jù)中心進(jìn)行邊緣計(jì)算后，最后給云端金蝶云ERP系統(tǒng)應(yīng)用。

　　該系統(tǒng)架構(gòu)層次分明，能有效避免云端無(wú)效數(shù)據(jù)過(guò)多、MES系統(tǒng)計(jì)算任務(wù)繁重等問(wèn)題，且數(shù)據(jù)均可存儲(chǔ)在設(shè)備采集端和數(shù)據(jù)中心邊緣層，極大確保了系統(tǒng)安全與穩(wěn)定。

　　對(duì)于制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，供應(yīng)鏈?zhǔn)且患笫?，供?yīng)商的供貨周期和質(zhì)量直接影響著企業(yè)的生產(chǎn)周期。而目前大部分制造企業(yè)普遍存在這樣一些痛點(diǎn)問(wèn)題：供應(yīng)鏈數(shù)據(jù)難打通、信息溝通不及時(shí)。以淘寶天天特賣(mài)上熱銷(xiāo)的 WRZ 耳機(jī)為例，該廠(chǎng)最大的痛點(diǎn)就是總部工廠(chǎng)與18家外協(xié)廠(chǎng)信息不互通。信息不互通帶來(lái)了發(fā)料信息不明確，生產(chǎn)周期不明確等系列問(wèn)題。為解決問(wèn)題，該廠(chǎng)設(shè)置專(zhuān)門(mén)人員與外協(xié)廠(chǎng)進(jìn)行溝通，但是溝通統(tǒng)計(jì)效率低下，容易出錯(cuò)，且歷史記錄很難追溯，異常事件后更難追溯互相還容易扯皮，問(wèn)題還是得不到解決。面對(duì)這些痛點(diǎn)問(wèn)題，市場(chǎng)上缺乏一種易部署、成本低、見(jiàn)效快的供應(yīng)鏈改造方案，幫助這些小微企業(yè)重塑供應(yīng)鏈，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

　　解決方案

　　針對(duì)此問(wèn)題，Kinco步科與阿里云IoT聯(lián)手推出了云協(xié)同數(shù)字化工廠(chǎng)方案，該方案具備極強(qiáng)的“綜合素質(zhì)”，用數(shù)字化升級(jí)+C2M+云服務(wù)+loT 等“組合拳”深化改造供應(yīng)鏈，為客戶(hù)解決供應(yīng)鏈協(xié)同、數(shù)字化升級(jí)等問(wèn)題，幫助小微企業(yè)與傳統(tǒng)企業(yè)完成供應(yīng)鏈重塑與升級(jí)。

　　那么，在WRZ耳機(jī)廠(chǎng)，云協(xié)同數(shù)字化工廠(chǎng)方案是如何讓18家工廠(chǎng)與總部進(jìn)行數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)的呢？當(dāng)18家供應(yīng)鏈遇上Kinco智能制造與阿里云IoT，能完成哪些新花樣呢？

　　1.云端協(xié)同

　　在總部直接下發(fā)備料單信息到總部原料倉(cāng)，總部原料倉(cāng)完成備料后，直接發(fā)料，并將信息同步至IoT云平臺(tái)。

　　外協(xié)廠(chǎng)從IoT云平臺(tái)獲取原料發(fā)貨單信息及生產(chǎn)訂單信息，并在Kinco智能終端進(jìn)行顯示，根據(jù)獲取的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)收料的確認(rèn)以及生產(chǎn)進(jìn)度的反饋，同時(shí)將反饋信息同步至IoT云平臺(tái)。

　　總部從IoT云平臺(tái)獲取原料收貨確認(rèn)信息以及生產(chǎn)進(jìn)度和成品委外入庫(kù)詳情，并進(jìn)行成品確認(rèn)收貨，同時(shí)也可實(shí)時(shí)查看外協(xié)物料的庫(kù)存情況。

　　成品入庫(kù)后，由總部進(jìn)行質(zhì)檢，將質(zhì)檢情況以及質(zhì)量不良統(tǒng)計(jì)匯報(bào)結(jié)果顯示在本廠(chǎng)電子看板中，同時(shí)存儲(chǔ)在服務(wù)器中。

　　2.效率提升

　　應(yīng)用了Kinco步科與阿里云IoT云協(xié)同數(shù)字化工廠(chǎng)方案后，再也不需要專(zhuān)門(mén)人員與外協(xié)廠(chǎng)進(jìn)行溝通統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)了，相互推卸責(zé)任的問(wèn)題得到徹底解決。現(xiàn)在，使用該方案能進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)采集，通過(guò)查看智能電子看板和智能終端的數(shù)據(jù)，就能查出什么時(shí)候交貨，發(fā)貨多少，實(shí)收多少，物料在外協(xié)廠(chǎng)剩余多少，各處于什么狀態(tài)，在途還是在庫(kù)或者已消耗。同時(shí)質(zhì)檢匯總結(jié)果，可以實(shí)時(shí)反饋給供應(yīng)商，產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題也得到了解決。

　　據(jù)國(guó)家郵政局報(bào)告顯示，2020 年全國(guó)快遞業(yè)務(wù)量將達(dá)到740 億件，并在疫情的“催化”下，以平均每天2 億件的包裹量，帶動(dòng)快遞業(yè)飛速發(fā)展。而目前，許多快遞中心還普遍采用人工分離包裹的方式。盡管操作并不復(fù)雜，但是每人每天要處理數(shù)以萬(wàn)計(jì)的包裹，工作量非常繁重，既耗費(fèi)人力，又嚴(yán)重影響快遞時(shí)效。

　　一、單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生

　　為推進(jìn)包裹的單件分離作業(yè)更高效與自動(dòng)化，單件分離設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，力求改變當(dāng)下的局面。單件分離設(shè)備利用相機(jī)拍照獲取各個(gè)包裹的位置、輪廓和前后粘連狀態(tài)，通過(guò)這些信息聯(lián)動(dòng)識(shí)別算法軟件，控制不同皮帶矩陣組低壓伺服電機(jī)的運(yùn)行速度，利用速度差實(shí)現(xiàn)包裹的自動(dòng)化分離，從而將混堆的包裹分離成單件排列，有序通行。

　　由于整個(gè)設(shè)備皮帶矩陣組的低壓伺服電機(jī)數(shù)量較多，傳統(tǒng)的RS485 等通訊方式無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)時(shí)控制多軸電機(jī)的要求，因此，設(shè)備采用的運(yùn)動(dòng)控制器需具備更多更高級(jí)的總線(xiàn)通訊功能。此外，由于分離過(guò)程中，多個(gè)皮帶需按不同的速度和加速度頻繁快速啟停，因此采用響應(yīng)快、運(yùn)行平穩(wěn)的低壓伺服電機(jī)也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分離的重要因素之一。

　　二、遠(yuǎn)晟智控全套自動(dòng)化解決方案為包裹單件自動(dòng)分離賦能

　　單件分離設(shè)備全套自動(dòng)化解決方案，主要由MD系列低壓伺服集成式電機(jī)、EKC88M運(yùn)動(dòng)控制器和GREEN系列物聯(lián)型HMI組成，具有強(qiáng)大的通訊控制功能，優(yōu)秀的響應(yīng)速度，平穩(wěn)運(yùn)行以及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢(shì)，能有效提高單件分離設(shè)備分離效率與自動(dòng)化程度。單件分離設(shè)備全套自動(dòng)化解決方案，現(xiàn)已成功在郵政、順豐等快遞中心實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用，助力快遞中心全業(yè)務(wù)流程的價(jià)值落地。

　　三、單件分離設(shè)備全套自動(dòng)化解決方案優(yōu)勢(shì)

　　1 、控制層：采用基于Codesys平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制器，集成EtherCAT、CANopen 等多種高級(jí)總線(xiàn)通訊方式，可輕松實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)對(duì)100軸以上的多軸伺服電機(jī)進(jìn)行控制，并可通過(guò)以太網(wǎng)和工控機(jī)實(shí)現(xiàn)10ms 的通訊刷新周期，保證單件分離設(shè)備的分揀效率達(dá)到每小時(shí)5000 件以上；

　　2、信息層：采用步科物聯(lián)型HMI，通過(guò)以太網(wǎng)/WiFi/4G 等多種聯(lián)網(wǎng)方式，幫助單件分離設(shè)備方便快捷地連接云端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備、部件預(yù)維護(hù)等功能，有效延長(zhǎng)部件壽命，降低企業(yè)設(shè)備運(yùn)維管理成本；

　　3、驅(qū)動(dòng)層：采用高響應(yīng)、穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)緊湊的MD系列低壓伺服一體化電機(jī)。一方面，MD系列一體化電機(jī)支持EtherCAT、CANopen 等多種通訊控制方式，且具有較高的頻響帶寬，保障伺服電機(jī)的響應(yīng)速度。另一方面，MD 系列低壓伺服一體化電機(jī)高度集成了伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、編碼器，完全省去動(dòng)力線(xiàn)和編碼器線(xiàn)，大幅降低設(shè)備空間占有率，縮減了電控柜體積，并且用電安全。

工業(yè)4.0時(shí)代

通過(guò)對(duì)海量數(shù)據(jù)的分析

能幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)測(cè)

及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障

把握維護(hù)期

降低成本損失

實(shí)現(xiàn)工業(yè)效益更大化

那如何從龐大數(shù)據(jù)中

提煉出能指導(dǎo)生產(chǎn)的關(guān)鍵信息？

這就需要基于工況的維護(hù)理念，以及具備強(qiáng)大工況監(jiān)測(cè)功能的智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，本期我們將深入剖析智能工況監(jiān)控系統(tǒng)，解讀智能驅(qū)動(dòng)器理念和FC變頻器工況監(jiān)控在工業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)際應(yīng)用。

智能驅(qū)動(dòng)器是什么？

在工業(yè)4.0網(wǎng)絡(luò)中，驅(qū)動(dòng)器發(fā)揮著重要作用，并且具有一些使能特性：

安全鏈接

驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)安全的方式連接至其他元素。網(wǎng)絡(luò)中的其他元素可能包括驅(qū)動(dòng)器、PLC、傳感器和云端。

驅(qū)動(dòng)器作用傳感器

驅(qū)動(dòng)器采取電機(jī)電流和電壓信號(hào)分析來(lái)檢測(cè)電機(jī)和應(yīng)用性能。

驅(qū)動(dòng)器用作傳感器中樞

驅(qū)動(dòng)器從與驅(qū)動(dòng)器控制進(jìn)程相關(guān)的外部傳感器獲取數(shù)據(jù)。

驅(qū)動(dòng)器用作控制器

只要符合應(yīng)用的限定條件，驅(qū)動(dòng)器可以代替PLC。

引入自己的設(shè)備概念

無(wú)線(xiàn)連接智能設(shè)備（智能手機(jī)、平板電腦）。

可以識(shí)別驅(qū)動(dòng)器中的以下信息：

瞬時(shí)信號(hào)

由內(nèi)置傳感器的驅(qū)動(dòng)器直接測(cè)量的信號(hào)。電機(jī)電流、電壓、驅(qū)動(dòng)器溫度及其導(dǎo)數(shù)，及電流和電壓的乘積，或電機(jī)轉(zhuǎn)矩等數(shù)據(jù)。此外，驅(qū)動(dòng)器可用作集線(xiàn)器來(lái)連接外部傳感器，提供瞬時(shí)信號(hào)。

經(jīng)過(guò)處理的信號(hào)

由瞬時(shí)信號(hào)衍生而來(lái)的信號(hào)。例如，統(tǒng)計(jì)分布、頻域分析或任務(wù)剖面指標(biāo)。

分析信號(hào)

指示驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和應(yīng)用狀況的信號(hào)。這些信號(hào)用于觸發(fā)維護(hù)或促成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的改進(jìn)。

變速驅(qū)動(dòng)，高效應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景

基于工況的維護(hù)其中一個(gè)組成部分就是監(jiān)測(cè)設(shè)備狀況。在變速應(yīng)用中，應(yīng)用的工況通常取決于速度。例如，速度越高，振動(dòng)水平越高，雖然這種關(guān)系不是線(xiàn)性的。在特定的速度下甚至?xí)l(fā)生共振，速度提高后，共振又會(huì)消失。

使用獨(dú)立的系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)變速應(yīng)用的工況非常復(fù)雜，需要知道速度及與速度相關(guān)的監(jiān)測(cè)值。有利的解決方案就是使用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行工況監(jiān)測(cè)（“驅(qū)動(dòng)器作為傳感器”或“驅(qū)動(dòng)器作為傳感器集線(xiàn)器”），因?yàn)轵?qū)動(dòng)器中已經(jīng)有了應(yīng)用的速度信息。此外，在驅(qū)動(dòng)器中很容易獲得關(guān)于負(fù)載/電機(jī)轉(zhuǎn)矩和加速度的信息。

精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，三步直達(dá)

建立基準(zhǔn)

對(duì)于一個(gè)高效的工況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，首先要明確和定義正常運(yùn)行工況。建立基準(zhǔn)是指定義應(yīng)用的正常運(yùn)行工況，即基準(zhǔn)。定義基準(zhǔn)值的方式有多種。

人工建立基準(zhǔn)

運(yùn)用以往的經(jīng)驗(yàn)定義基線(xiàn)值，在驅(qū)動(dòng)器中設(shè)定已知值。

基準(zhǔn)運(yùn)行

基準(zhǔn)可以在調(diào)試期間確定。利用該方法，在相關(guān)速度范圍內(nèi)進(jìn)行速度掃描，確定每個(gè)速度點(diǎn)的狀況。但是，調(diào)試時(shí)在某些情況下，應(yīng)用可能沒(méi)有滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行，或者需要磨合期。遇到這些情況時(shí)，必須在磨合期之后執(zhí)行基準(zhǔn)運(yùn)行，使工作狀態(tài)盡可能接近正常運(yùn)行狀態(tài)。

在線(xiàn)基準(zhǔn)

這是一種非常先進(jìn)的方法，可以在正常運(yùn)行過(guò)程中捕獲基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。當(dāng)應(yīng)用不允許探究整個(gè)速度范圍，無(wú)法執(zhí)行基準(zhǔn)運(yùn)行時(shí)，這種方式就非常有用。

建立基準(zhǔn)之后，下一步是生成警告和報(bào)警的閾值。閾值表示必須通知用戶(hù)應(yīng)用的工況。設(shè)備工況的表示方法多種多樣，業(yè)內(nèi)流行的是采用四色紅綠燈狀態(tài)，工廠(chǎng)自動(dòng)化工況監(jiān)控 VDMA 規(guī)范24582現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中性參考資料對(duì)此作了描述。

定義閾值

閾值的定義方法如下：

絕對(duì)值

這是設(shè)備值已知時(shí)的常用方法。閾值有一個(gè)固定的值，與基準(zhǔn)測(cè)量值無(wú)關(guān)。例如，操作員清楚設(shè)備的絕對(duì)限值，便可為報(bào)警閾值設(shè)置一個(gè)絕對(duì)值。在振動(dòng)監(jiān)測(cè)方面，可以使用ISO10816/20816 等標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的限值作為報(bào)警閥值的絕對(duì)值。

偏移

這種閾值設(shè)置方法需要了解應(yīng)用和基準(zhǔn)值。閾值取決于用戶(hù)選擇的定義偏移所依據(jù)的基準(zhǔn)值。這種情況的風(fēng)險(xiǎn)是，設(shè)定值非常低或非常高會(huì)導(dǎo)致誤報(bào)。設(shè)置錯(cuò)誤可能導(dǎo)致即使發(fā)生故障，監(jiān)測(cè)卻毫無(wú)響應(yīng)。

因數(shù)

與偏移相比，該方法更容易使用，因?yàn)樗恍枰钊肓私鈶?yīng)用。閾值取決于基準(zhǔn)值所乘的因數(shù)。例如，閾值可能是基準(zhǔn)的150%。這種情況的風(fēng)險(xiǎn)是，閾值設(shè)定值會(huì)非常高。

執(zhí)行監(jiān)測(cè)

監(jiān)測(cè)是通過(guò)與閾值的連續(xù)對(duì)比來(lái)進(jìn)行的。在正常運(yùn)行過(guò)程中，將實(shí)際值與閾值進(jìn)行對(duì)比。如果監(jiān)測(cè)到參數(shù)超出閾值達(dá)到預(yù)定義的時(shí)間，將激活警告或報(bào)警。計(jì)時(shí)器被配置成過(guò)濾器，短時(shí)瞬態(tài)不會(huì)觸發(fā)警告和報(bào)警。

實(shí)際監(jiān)測(cè)值可以通過(guò) LCP、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信或物聯(lián)網(wǎng)通信從驅(qū)動(dòng)器中讀取。此外，可以配置數(shù)字輸出來(lái)響應(yīng)特定的警告和報(bào)警。有些驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置web服務(wù)器，也可以用來(lái)讀取條件狀態(tài)。

而今，驅(qū)動(dòng)器不僅僅是簡(jiǎn)單的動(dòng)力處理器。驅(qū)動(dòng)器能夠用作傳感器和傳感器集線(xiàn)器，處理、存儲(chǔ)和分析數(shù)據(jù)，并具有連接功能，是現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要元素。自動(dòng)化裝置中往往已經(jīng)配備驅(qū)動(dòng)器，這為升級(jí)為工業(yè)4.0創(chuàng)造了大好機(jī)會(huì)。

由此帶來(lái)了執(zhí)行維護(hù)的全新方式，例如基于工況的維護(hù)。有些驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)具備上述功能，先行者也已開(kāi)始將驅(qū)動(dòng)器用作傳感器。

隨著工況監(jiān)控智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展，相信在未來(lái)的工業(yè)升級(jí)中必將扮演重要角色，為工業(yè)生產(chǎn)賦能，助力工業(yè)升級(jí)！

　　丹佛斯變頻器應(yīng)用于電機(jī)中的時(shí)候，最為主要的就是要看下是否可以做到很好的對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，一般來(lái)說(shuō)，在控制的時(shí)候有很多種方式需要我們進(jìn)行了解的，其中就包括了開(kāi)關(guān)指令信號(hào)輸入、模擬數(shù)值信號(hào)輸入等等。想要做到更好的進(jìn)行設(shè)備的運(yùn)行的話(huà)，我們就要注意對(duì)可能出現(xiàn)的故障件分析和解決，下面就來(lái)具體的了解下。

　　一、接地故障

　　這種的故障指的是在設(shè)備工作的時(shí)候，所有報(bào)警顯示為ALARM14的故障類(lèi)型。我們都知道對(duì)于丹佛斯變頻器來(lái)說(shuō)，設(shè)備上自己本身是帶有報(bào)警指示燈的，在工作的時(shí)候如果是出現(xiàn)了一些緊急情況的話(huà)就會(huì)亮起來(lái)，然后再通過(guò)通過(guò)液晶代碼顯示出代表故障類(lèi)型的代碼，而工作人員對(duì)這些代碼進(jìn)行查詢(xún)之后就可以知道到底是哪些方面出現(xiàn)了故障。之所以會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題，主要有四個(gè)方面的原因：

　　1、因?yàn)檩敵鱿啻嬖趯?duì)地放電。

　　2、因?yàn)樵谶M(jìn)行連接電線(xiàn)使用的時(shí)候出現(xiàn)了問(wèn)題。

　　3、設(shè)備本身的故障。

　　4、內(nèi)部的電測(cè)電路板發(fā)生故障。

　　二、外加給定信號(hào)故障

　　這種的故障指的是在設(shè)備工作的時(shí)候因?yàn)橥獠枯斎胄盘?hào)穩(wěn)定性比較差，從而導(dǎo)致出現(xiàn)了問(wèn)題，在出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，警示燈并不會(huì)提醒我們，所以我們就無(wú)法很好的了解到到底是什么原因?qū)е碌墓收稀?/p>

因?yàn)檫@種的故障方式是沒(méi)有代碼輸出的，所以沒(méi)有辦法進(jìn)行故障范圍的查找，也沒(méi)有辦法知道到底是軟件方面還是硬件方面出現(xiàn)了問(wèn)題，一般來(lái)說(shuō)，最為常見(jiàn)的原因就是在硬件線(xiàn)路連接異常、熟路信號(hào)的電平不正常等方面的故障，所以在后期進(jìn)行排修的時(shí)候就要特別的注意這兩個(gè)方面。

　　三、參數(shù)丟失的故障

　　如果是這個(gè)故障出現(xiàn)的話(huà)設(shè)備就無(wú)法正常的進(jìn)行工作，通常來(lái)說(shuō)，變頻器無(wú)法正常的啟動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)之后，如果不是在硬件方面出現(xiàn)了大的問(wèn)題的話(huà)，那么我們就需要考慮下是否是因?yàn)閰?shù)丟失而導(dǎo)致的。

以上的這些就是丹佛斯變頻器常見(jiàn)的故障，在進(jìn)行使用的時(shí)候一旦出現(xiàn)了故障就要及時(shí)進(jìn)行處理，這樣才能讓設(shè)備更好的進(jìn)行使用。

　　丹佛斯變頻器是運(yùn)用電力工程集成電路工藝的導(dǎo)通功效將直流開(kāi)關(guān)電源轉(zhuǎn)換為另一頻率的電磁能操縱設(shè)備，能保持對(duì)溝通交流永磁同步電機(jī)的軟起動(dòng)、交流電機(jī)調(diào)速、提升運(yùn)行精密度、更改功率因數(shù)、過(guò)電流/過(guò)流保護(hù)/過(guò)壓保護(hù)等作用。

　　變頻器的作用:

　　丹佛斯變頻器集成化了髙壓功率三極管技術(shù)性和電子器件控制系統(tǒng)，獲得市場(chǎng)應(yīng)用。丹佛斯變頻器的作用是更改交流電機(jī)供電系統(tǒng)的頻率和幅值，因此更改其運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的周期時(shí)間，做到光滑操縱電機(jī)轉(zhuǎn)速比的目地。變頻器的出現(xiàn)，促使繁雜的變速操縱簡(jiǎn)單，用變頻器+溝通交流鼠籠式磁感應(yīng)電機(jī)組成取代了絕大多數(shù)原來(lái)只有用直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行的工作中，變小了容積，減少了檢修率，使傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)性發(fā)展趨勢(shì)到新環(huán)節(jié)。 變頻器能夠提升電機(jī)運(yùn)作，因此也可以具有提質(zhì)增效環(huán)保節(jié)能的功效。

　　丹佛斯變頻器運(yùn)用制造行業(yè)：

　?。?）化學(xué)纖維和紡織品：梳棉機(jī)、漿紗機(jī)、家用中央空調(diào)、鼓風(fēng)機(jī)、紡紗機(jī)、精紡機(jī)、紡織機(jī)、泵類(lèi)等。

　?。?）機(jī)械制造業(yè)：建筑涂料拌和、家用中央空調(diào)、傳送帶、電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、電動(dòng)車(chē)等。

　?。?）數(shù)控車(chē)床加工業(yè)：數(shù)控磨床、機(jī)械加工制造基地、數(shù)控車(chē)床、龍門(mén)刨、車(chē)床、剃齒機(jī)等。

　　（4）電子器件加工業(yè)：空氣壓縮機(jī)、塑料機(jī)、家用中央空調(diào)、風(fēng)機(jī)、泵、傳送帶等。

　?。?）造紙行業(yè)：造紙機(jī)、造紙機(jī)械、泵、破碎機(jī)、風(fēng)機(jī)、攪拌器、鼓風(fēng)機(jī)等。

　?。?）食品類(lèi)：傳送帶、攪拌器、制面機(jī)、制小點(diǎn)心機(jī)等。

　?。?）液化氣、飲用水：鼓風(fēng)機(jī)、泵、制冷壓縮機(jī)、搬運(yùn)機(jī)等。

　?。?）混凝土：機(jī)械、起重設(shè)備、鼓風(fēng)機(jī)、泵、主傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)、傳送帶、振動(dòng)給料機(jī)、豎窯風(fēng)機(jī)等。

　?。?）煤業(yè)：泥漿泵、傳送帶、皮帶運(yùn)輸機(jī)、切削機(jī)、掘削機(jī)、起重設(shè)備、鼓風(fēng)機(jī)、泵、制冷壓縮機(jī)等。

　?。?0）交通出行：純電動(dòng)車(chē)、電力機(jī)車(chē)、船只推動(dòng)、運(yùn)輸機(jī)械、空氣壓縮機(jī)、電纜線(xiàn)車(chē)等。

　?。?1）裝卸：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、粉體設(shè)備運(yùn)輸器、輸出傳送帶等。

　　（12）工程建筑：電梯轎廂、傳送帶、空調(diào)通風(fēng)設(shè)備、鼓風(fēng)機(jī)、泵等。

　　（13）塑料：硫化橡膠斷開(kāi)機(jī)、塑料機(jī)、壓出來(lái)機(jī)、塑料膜生產(chǎn)流水線(xiàn)等。

　?。?4）生活、服務(wù)項(xiàng)目：空氣壓縮機(jī)、鎖邊機(jī)、電扇、制造業(yè)及家中用全自動(dòng)洗衣機(jī)等。

　?。?5）貨運(yùn)物流：立體停車(chē)設(shè)備、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、傳送帶等。

　　（16）電力工程：工業(yè)鍋爐鼓用鼓風(fēng)機(jī)、給水泵、抽濾混合機(jī)、傳送帶、揚(yáng)水發(fā)電廠(chǎng)、飛輪等。

　?。?7）酒店賓館、商務(wù)大廈：地源熱泵空調(diào)、電梯轎廂等。

　?。?8）農(nóng)牧業(yè)：制茶機(jī)、離心水泵、離舍自然通風(fēng)、糧倉(cāng)自然通風(fēng)等。

　?。?9）行業(yè)：軋鋼機(jī)、輥道、煉鐵高爐風(fēng)機(jī)、泵、起重設(shè)備、煉鐵高爐給料、煉鋼廠(chǎng)打磨等。

　　（20）軋鋼制線(xiàn)：拉線(xiàn)機(jī)、卷繞機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、泵、起重設(shè)備、定長(zhǎng)裁切、全自動(dòng)給料

　?。?1）鋼材：擠壓機(jī)、輥道、風(fēng)機(jī)、泵、起重設(shè)備、鋼旅游車(chē)、轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)等。

　?。?2）化工廠(chǎng)：連續(xù)擠壓機(jī)、膠卷傳送帶、攪拌器、離心分離機(jī)、制冷壓縮機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、噴霧機(jī)、泵等。

　?。?3）原油：輸油泵、電潛泵、注水泵、抽油機(jī)等

　　換句話(huà)說(shuō)，丹佛斯變頻器在每個(gè)制造行業(yè)常有十分凸出的奉獻(xiàn)，為人們?cè)炀土烁鼮楦咝虱h(huán)保節(jié)能的生活！

　　很多人想買(mǎi)丹佛斯變頻器，這個(gè)品牌的變頻器確實(shí)很好用，在如今的市場(chǎng)上，它可是很受歡迎的，但大家買(mǎi)的時(shí)候卻又苦于不知如何選擇選擇合適的型號(hào)。所以，接下來(lái)就來(lái)一起看看如何能選擇好自己需要的且合適的型號(hào)。

　　一、看使用的場(chǎng)合

　　這是很重要的一點(diǎn)，丹佛斯變頻器的使用必須要滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境，像現(xiàn)場(chǎng)的溫度，是否防水，在這樣的環(huán)境中，變頻器是否能正常的運(yùn)行呢？而有的地方如果特殊的話(huà)，那就要選用特殊一點(diǎn)的型號(hào)。比如說(shuō)高溫或者高海拔，像這樣的地方是會(huì)引起變頻器降容的，因此選擇的變頻器要看它的容量，最好是要選擇放大一擋的。

　　二、看負(fù)載的類(lèi)型

　　如果是普通的負(fù)載，那么就按通用型的功率搭配相同功率的通用型的變頻器就可以了，如果說(shuō)是風(fēng)機(jī)水泵型的負(fù)載也是一樣的，就選同功率的風(fēng)機(jī)水泵型就可以了。至于重載，比如說(shuō)起重，選放大一檔的就可以了。如果你想買(mǎi)專(zhuān)用機(jī)，那就問(wèn)服務(wù)人員，買(mǎi)專(zhuān)業(yè)的變頻器就行啦。

　　三、看變頻器與負(fù)載的匹配

　　1、變頻器與負(fù)載的額定電壓要相符。

　　2、變頻器與電機(jī)的額定電流要相符。

　　3、看矩形匹配，一般恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載就會(huì)有這樣的情況發(fā)生。

　　四、要看控制要求

　　看你選擇的變頻器能不能滿(mǎn)足像控制方式、通信接口、控制信號(hào)設(shè)定輸入等這些要求。

　　還有一點(diǎn)，如果變頻器要長(zhǎng)電纜操作的時(shí)候，那就要注意長(zhǎng)電纜對(duì)地耦合電容的影響，最好的采取一些措施來(lái)組織，以免變頻器出現(xiàn)出力不足的現(xiàn)象。那么該采取什么樣的措施呢？建議將變頻器的容量放大一檔，或者在輸出端安裝一個(gè)電抗器，這樣就能解決了。

　　所以，如果有朋友想買(mǎi)丹佛斯變頻器，就要先了解這些知識(shí)，這樣買(mǎi)的時(shí)候才能選擇合適的型號(hào)，更大的來(lái)?yè)]發(fā)變頻器的作用，讓它在工作中能有更好的效率。